Инженер БПЛА – разработка дронов, программирование PX4

Оплата: По договоренности
Удаленно
Full-time

Вам интересно конструировать беспилотные летательные аппараты? Вы уверенно работаете в CAD-системах и программируете полётные контроллеры? Наш авиационно-инжиниринговый центр ищет инженера БПЛА, который возьмёт на себя полный цикл разработки дронов — от аэродинамического расчёта до вылета первого серийного образца, а также внедрит современные решения на базе PX4 и ArduPilot. Возможен гибкий дистанционный формат.


О компании  

– Инжиниринговая команда с портфелем гражданских и специальных беспилотников.  

– Проектируем лёгкие и средние БПЛА для агро-мониторинга, военной разведки, доставки грузов.  

– Поддерживаем распределённую среду: эксперты из разных регионов трудятся на единой платформе.  


Обязанности  

– Выполнять аэродинамическое проектирование беспилотников, используя SolidWorks и MATLAB.  

– Разрабатывать компоновку планера, силовой установки и полезной нагрузки.  

– Программировать автопилот под PX4 и ArduPilot, создавать mission-скрипты, драйверы сенсоров.  

– Настраивать системы позиционирования (RTK-GPS, INS), реализовывать алгоритмы навигации.  

– Проводить виртуальное моделирование и расчёт прочности узлов.  

– Организовывать наземные и лётные испытания, оформлять протоколы, вносить корректировки.  

– Интегрировать полезную нагрузку: камеры высокого разрешения, лидары, оптические станции.  

– Обучать операторов, формировать эксплуатационную документацию, обеспечивать техподдержку.  

– Сотрудничать с электро- и радиоинженерами для оптимизации бортовой сети.  

– Участвовать в ревью кода, непрерывно улучшать стандарты безопасности полётов.  


Требования  

– Высшее авиа- или радио-техническое образование.  

– Опыт проектирования беспилотных систем 2+ года.  

– Уверенное владение SolidWorks, знание расчётов аэродинамики лёгких ЛА.  

– Практика работы с PX4, ArduPilot, C/C++, Python для микроконтроллеров STM32.  

– Навыки настройки CAN, UART, I2C шин, интеграции периферии.  

– Способность писать понятную документацию на русском языке.  

– Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат.  


Будет плюсом  

– Опыт разработки крыльев из композитов, использование CFD-пакетов (Ansys Fluent).  

– Знание MIL-STD-810, ГОСТ РВ 20.57.306-98.  

– Навыки планирования беспилотных миссий в QGroundControl, Mission Planner.  

– Английский язык на уровне чтения техдокументов.  


Что даст проект  

– Работа над реальными летательными аппаратами, лётные испытания уже через 3-4 месяца.  

– Возможность влиять на архитектуру продукта и видеть результат в небе.  

– Гибкий график, удалённое взаимодействие, современный инструментарий.  

– Расширение экспертизы: агродроны, логистические платформы, наблюдательные БПЛА.