Инженер-робототехник R&D

Обязанности  

- Проектировать кинематику и механику роботизированных ячеек в CAD-средах.  

- Разрабатывать, отлаживать и документировать программы под ROS, RAPID, KRL.  

- Интегрировать контроллеры FANUC, ABB, KUKA, отечественные ПЛК в существующие линии.  

- Настраивать системы зрения, датчики силы и сервоприводы, обеспечивая ±0,1 мм точность.  

- Проводить виртуальное моделирование, HIL-тесты, удалённую диагностику.  

- Обучать персонал заказчика безопасной эксплуатации, организовывать регламентное ТО.

Требования  

- Высшее техническое образование в области мехатроники, робототехники или автоматизации.  

- Опыт проектирования роботизированных систем от 3 лет.  

- Свободное владение CAD (SolidWorks, Inventor) и симуляторами RoboDK, Process Simulate.  

- Умение писать алгоритмы планирования траектории, работать с Python/C++ для ROS.  

- Глубокие знания механики, электроники, алгоритмов управления, ИИ-методов.  

- Навыки подключения приводов, настройка EtherCAT, Profinet, CAN-шины.  

- Практика внедрения роботизации на производстве: пуск-наладка, приемочные испытания.  

- Готовность краткосрочных выездов на заводы РФ и СНГ, наличие водительских прав приветствуется.

Перспективы  

- Доступ к уникальному R&D-оборудованию и экспериментальным манипуляторам.  

- Участие в федеральных проектах «Индустрия 4.0» и национальной программе по импортозамещению.  

- Карьерный рост до технического лидера направления или руководителя отдела.  

- Возможность патентовать собственные разработки и публиковать статьи при поддержке компании.